◆利用激光雷达Titan输出的物体实彩点云
▲岭纬科技研发的3D固态高清视频激光雷达Titan
台海网10月17日讯（海峡导报记者 李学清） 导报记者 邬眉 通讯员 管轩 雷飏 文/图）无需驾驶员，汽车便可自动躲避障碍物，稳定地驶向目的地，这样的无人驾驶汽车已然问世，而为这些车子提供探路“慧眼”的，正是激光雷达设备。
目前，百度、福特、戴姆勒、德尔福、采埃孚、英特尔等在激光雷达领域均有所布局，但厦门火炬高新区企业——岭纬科技（厦门）有限公司（以下简称“岭纬科技”）研发的高分辨率固态激光雷达却在分辨率上更胜一筹，成为目前全球市场上最高分辨率的激光雷达之一。
更精准 单个探头每秒探测150万点
“没有三维雷达成像，就无法达到真正的无人驾驶。”岭纬科技CEO黎洪介绍，早前的无人驾驶车队多使用机械雷达，这类雷达须通过不断旋转来探测目标，不仅体积大，且使用寿命短，无法满足无人驾驶汽车市场化需求。
而固态激光雷达则不需要旋转部件，便可向目标发射探测信号(激光束)，获得目标的距离、方位、高度、速度、姿态，甚至形状等参数，这意味着，激光发射器线束越多，每秒采集的点云就越多，探测性能也就越强，但目前市场上已量产的产品多以单线、4线、8线、16线、32线、40线为主，只有极少部分能做到280线。
作为激光雷达领域里率先聚焦钻研MEMS（微机电系统）技术路线的3D高清视频激光雷达厂商，岭纬科技自主研发的第一代3D固态高清视频激光雷达Titan，已实现480线，每条线最高1750个点，即每个45度扇区分辨率可以达到1750×480，具有0.05度的角分辨率，单个探头探测速率高达每秒150万个点，最远探测距离为200米，分辨率达全球第一。
同时，主机和探头分离的分布结构，让整个雷达体积缩小，为后期与汽车前装集成打下基础。据黎洪介绍，目前，国内知名汽车厂商已经开始使用岭纬科技所提供的固态高分辨率激光雷达，以提升自动驾驶车辆的远程视物能力及安全性。
