2021年2月10日19时52分，中国首次火星探测任务天问一号探测器实施近火捕获制动，环绕器3000N轨控发动机点火工作约15分钟，探测器顺利进入近火点高度约400千米，周期约10个地球日，倾角约10º的大椭圆环火轨道，成为我国第一颗人造火星卫星，实现“绕、着、巡”第一步“绕”的目标，环绕火星获得成功。
成功“刹车”有多难
进行近火制动，也就是在火星附近成功“刹车”，那么成功“刹车”有多难?
机会只有一次
中国航天科工集团二院研究员杨宇光介绍，近火制动是火星探测过程中的重要节点之一，有一定风险。其风险主要包括几方面，比如制动捕获只有一次机会，机不可失；制动的时机、时长、力度等都必须十分精准。
通信时延长 无法实时控制
探测器抵达火星时与地球距离远，通信延时长，地面无法实时监视和控制，整个制动过程必须由探测器自主完成，这对探测器的自主控制提出了很高要求。
首次火星探测任务型号副总师张宇介绍，刹车时火星距离地球约1.9亿公里，存在约10分钟的时延，而整个制动过程也就十几分钟，所以当工作人员看到它制动时，实际上它已经在刹车了。在刹车关机时，“天问一号”实际已经到了火星背面，因此工作人员无法看到刹车关机这一动作，这就为判断它是否已经进入环火星轨道带来挑战。
“刹车”动作极其关键
探测器到达火星引力范围之内后，需要“踩刹车”制动，这是为探测器减速，避免探测器飞出或撞上火星。被火星精准“捕获”后，探测器成为一颗火星卫星，进入绕火飞行阶段。
一图看懂 “天问一号”出发后的200多天
