伦理障碍
应该撞人还是撞动物
除了等待法规的完善，摆在无人驾驶汽车面前的还有“道德难关”。试想一下，当你驾驶汽车突发紧急情况，面前是一名小孩和一名成人，减速已经不可能，你的方向盘将转向何处？这对于任何人来说，都是一个困难而且痛苦的抉择，如果汽车能自主，显然也无法抉择。目前，没有人相信无人驾驶汽车能够做出道德或伦理抉择，不过，德国科学家们相信，最终有可能为无人驾驶汽车带入道德和伦理。
德国奥斯纳布吕克大学认知科学研究所的研究员莱昂称，研究表明汽车可以通过编程来模拟人类的道德行为，包括决定哪种碰撞是更好的选择。研究人员让人类实验对象处于虚拟现实环境中，研究模拟交通场景中的行为。之后研究人员用这些数据为无人驾驶汽车设计算法，使其能够像人类一样在道路上应对潜在的困境。
不过大多数的选择仍然具有争议。当涉及到人类和动物时，大多数人会选择保护人类，但是如果选择避开狗狗，会有5%的概率只让人受轻伤，又会怎么选呢？还有当遇到一个玩球冲进马路的孩子和一个守规矩走在路边的成人时该怎么办，如果仅按照交通规则来看，孩子显然是错误的，但是如果考虑年龄，大多数人会选择避让孩子。
意外障碍
袋鼠乱蹦让系统犯晕
就在无人驾驶汽车忙着合法化、埋头学习伦理道德时，又有新的麻烦冒了出来，这次的地点在南半球，而这次的“拦路虎”是一只袋鼠。
瑞典汽车制造商沃尔沃近日表示，其开发的无人驾驶汽车半路杀出了“澳洲程咬金”——袋鼠。原本该公司的大型动物监测系统一直运行良好，鹿、麋鹿、驯鹿等一概不在话下，既混个脸熟也躲得迅速，但是不久前在澳大利亚进行的测试却遇上了麻烦。实验证明，呆萌袋鼠一蹦一跳的动作会让其系统犯迷糊，由于无法准确判断其独特的移动方式，目前该系统是给袋鼠“跪了”。
然而袋鼠是无人驾驶汽车在澳洲上路必须考虑的问题，澳大利亚汽车协会的数据显示，每年当地有超过1.6万起撞车事故与袋鼠有关，其中1000起事故都发生在“丛林首都”——堪培拉，使其成为“袋鼠事故多发地”。另有数据显示，在所有与动物相关碰撞事故中，有袋类动物占了90%，万幸的是，大多数碰撞事故都不是很严重。
沃尔沃澳大利亚地区的技术经理大卫·皮克特在接受美国广播公司采访时曾表示，之所以会出现“袋鼠麻烦”，主要是由于他们的汽车监测系统利用地面作为参照点，而蹦跶着走路的袋鼠让系统很难判断它们距离汽车到底有多远。“当它们腾空时，看起来好像离着挺远，但落地时又显得很近了。”皮克特称，识别系统实际上没有听起来这么简单，它们通过行走方式判断前方是不是人，还要判断这个人是高是矮、是否穿外套等，而对于袋鼠的认识也要很全面。“袋鼠可能坐在路边、站在路边，也可能正在蹦着前进，这些动作的形状都不相同。”
不过，沃尔沃澳大利亚的常务董事凯文·麦卡恩对此没有气馁，他认为袋鼠造成的麻烦也是无人驾驶技术研发和测试的一部分。
图为无人驾驶汽车实验场景。 安源 摄
无人驾驶汽车等级
2014年，国际自动机工程师学会(SAE International)发布了道路机动车辆自动驾驶技术分类系统。该分类主要以是否需要司机的注意力和干预为基准，而并非车辆的能力。
0级：自动系统能发出警告，但是不能控制车辆。
1级(手时刻准备着)：司机和自动系统共同控制车辆。例如自适应巡航控制系统(ACC)——驾驶员控制方向，自动系统控制速度；停车辅助系统——可以自动转向但需要司机控制速度；或者车道保持辅助系统(LKA)II型。在这一级别，司机必须时刻准备重新接管汽车的控制权。
2级(解放手)：自动系统完全控制车辆(包括加速、刹车和转向)。但司机必须时刻监控驾驶情况，如果自动系统不能正常响应，司机应随时、立即进行干预。“解放手”并不是指字面意思，事实上，这一级别的自动驾驶有强制要求，即司机的手不能离开方向盘，以确保能够时刻准备着进行干预。
3级(解放眼)：司机可以不再关注驾驶，安全地发短信甚至看电影。车辆能够自行处理紧急情况，比如紧急刹车。不过当车辆“召唤”时，司机必须准备好进行短暂的干预，具体情况依各厂商而定。
4级(解放脑)：与3级类似，在这一级别司机完全不用注意安全，也就是说可以安心睡觉或者离开驾驶员的座位。自动驾驶只在有限的区域或者特殊情况下可行，比如堵车时。在这些区域外或者情况外，车辆必须能够安全地终止行程，比如不用司机控制能“侧方位停车”。
5级(解放人)：完全不需要人为干预，例如“机器出租车”。
来源：http://finance.chinanews.com/cj/2017/07-13/8276290.shtml
