“大姐之前跟我聊了几句，说让我等一等，没想到她是回家拿了钱跑过来的”，尹小星当时激动地流下了眼泪，他说就是这名大姐的举动，让他重新找回了走下去的动力。在随后不久，尹小星还制作了几面旗子，挂在了自己的轮椅上，并写下了“爱心万里行”的字样，他说他想在自己所到之处，传递这种爱心正能量。
万里行·艰险
摇着轮椅翻越唐古拉山 遭遇危险时曾写下遗书
随后几年里，尹小星陆续走了全国多个省份，很快，他决定挑战自己的第一个目标：走进西藏，翻越唐古拉山。在到达西藏后，当地残联的工作人员曾劝阻：“不要进藏了，危险太大。如果你一定要去我们可给你一个车，直接把你送到西藏。”
好心人的各种提议都被尹小星一一谢绝，他还是带着100多斤的行李，靠着手摇轮椅开始了进藏之路。
在尹小星的记忆中，首次走上青藏路是一次生命的淬炼，“青藏高原的空气含氧量仅是平原的30%，多变的气候，还有茫茫杳无人烟的地段，隐藏着各种危险。”历经几个月的艰苦跋涉，1993年9月23日下午到达白雪皑皑的唐古拉山口，“唐古拉山口海拔5000多米，严重缺氧，在医学上被视为‘生命的绝对禁区’，当我看到一尊持枪士兵雕像和一块石碑，当时我就禁不住大声哭泣。”
可是，很快尹小星再次遭遇险境，有一天，原本不错的天气突然变化，风暴挟着砂石袭来，尹小星在努力固定轮椅过程中，被风沙径直吹到旁边的沟里，他在零下31℃的沟里整整挣扎了3个小时。“我发现挣扎不起作用后，当时拼尽全力，开始写遗书。”幸运的是，一辆路过的汽车发现了他，司机把他抬出了沟底。
尹小星说，司机得知他的故事后，提出要送他到一段安全区域，“我感谢他的救命之举，但也拒绝了他的要求”，尹小星说，“我告诉他，我要证明残疾人的力量，只要强壮健全人能过去，我就能过去，假如我死在唐古拉山，我相信有人会走下去。”
司机被深深打动，随后，他竟然开着车一路跟在尹小星轮椅后面，用车灯为小星照路。
1993年9月23日下午4时，尹小星手摇轮椅终于翻越了海拔5000多米冰封雪盖的唐古拉山口——他成了世界上第一个靠轮椅翻越唐古拉山口进藏的人。
万里行·再出发
筹拍个人传记电影 第六次进藏已在准备中
尹小星的“手摇轮椅 走遍中国”计划是从1991年开始的，他靠着手摇轮椅，先后走遍了内地31个省市、自治区，以及香港、澳门，坐轮椅行程76000余公里，到了2003年前后，他的旅行计划基本完成。
在旅行途中，尹小星靠着大量的文学写作，既是对这段经历的记录，也为他提供了必要的经费来源。经过多年整理，他写下的散文、诗歌、小说作品竟达到了百万字。
据尹小星介绍，他先后出版了诗集《跪拜人生》、散文集《无翼的飞翔》。第三本《一路摇滚》，记录了走在路上20年的一些经历、感悟，也已经出版。第四本作品集已经写了26万字，是他个人的经历，书名暂时没定，已经联系好了电影版权。
几年前开始，尹小星涉足了教育培训行业，他开始利用旅行机会，沿途不断进行“献爱心自强不息”的讲演报告，截止到目前，已经进行了1800多场。但是，尹小星的旅程仍然没有结束，最近几年，他开始重新梳理走过的旅途，将很多曾经因故没有踏足的名山大川，作为自己再次攀登人生高峰的目标，眼下，他正在广州为自己的第六次进藏做准备。
