曾亲身参与1993年辜汪会谈的邱进益说，辜振甫出身世家，长期在工商界发展，多次出席国际经济会议，为台湾做了很多事情；出任海基会董事长时，辜振甫“对两岸关系有很高期望，有热忱、有荣誉心，也有很高责任感”，希望以民间身份推动两岸关系。
当年准备举行辜汪会谈之际，时任海基会秘书长陈荣杰辞职。因过去在党政高层两岸小组的共事经验，也考虑新任秘书长需要尽快进入状况、执行辜汪会谈各项作业，辜振甫属意与他观念契合的邱进益，向李登辉推荐，经过两次长谈，邱进益到海基会担任秘书长，当中一个重要理由，是因为“钦佩辜振甫关心两岸的热忱”。
辜振甫爱京戏，最爱唱《空城计》，邱进益形容辜振甫就像《空城计》中的诸葛亮，羽扇纶巾、稳如泰山，许多事情不愠不火，充满器度。
邱进益回忆，他去海基会时，辜振甫说“事情交给你去做”，辜振甫每礼拜三到海基会，或者遇董事会时由辜振甫主持，充分授权，“是一个满好追随的长官”。
1993年辜汪会谈前，4月22日多位“在野党”“立委”于“立法院”抨击辜振甫出身，先人受辱使辜振甫大为光火，邱进益回忆“这是我看过他唯一一次动火的事情”。
受到质疑，辜振甫表达辞意，4月23日邱进益和大陆谈判代表唐树备会谈，面对唐树备“会谈开不开得下去？”的疑问，邱进益心里其实相当忐忑。一直到辜振甫决定接受慰留完成辜汪会谈，在新加坡樟宜机场下机的那一刻，邱进益“才真正心安了”。
两岸当年首度公开接触，台上台下都波涛汹涌，充满许多不确定，谈判代表身负的压力难以形容。辜振甫遗孀辜严倬云日前接受采访时也表示，当年辜家背景受到质疑，但她仍鼓励辜振甫担下责任；现在回头看20年前辜汪会谈，最重要的其实是“两岸经过坦诚接触，两岸人民更加互相了解”。这样的体会，经过20年，仍然是两岸不断前进的努力目标。
