大陆军机频频巡台，甚至数次越过“海峡中线”，两岸关系紧张，就怕冲突一触即发。回顾1996年，台海也曾发生导弹危机，时任台军海龙潜艇兵器长的前海军上校王志鹏表示，当时海龙潜艇上装载的鱼雷，是他这辈子看过最多的数量，装载过程中还得躲避大陆的卫星，也体会到了“准战争”状态。
时任台湾地区领导人李登辉1995年访美，是台海导弹危机的导火索。当时，大陆不仅向台湾外海发射导弹，也举行两栖登陆作战演习，美国则紧急调动2个航舰战斗群进入台湾海峡，战云密布。
王志鹏接受《联合报》采访时表示，当年他负责督导海龙潜艇鱼雷装载，要在3天内完成，一枚中型线导鱼雷长6.08米、重达1414公斤，为避免大陆卫星侦测，只能在黄昏后执行任务，明月高挂、无云就要暂停，若鱼雷与作战系统路线测试失败，就要再吊出换雷，而这也是他首次看到装载最大量的鱼雷。
当时有许多年轻官兵一起执行任务，并奉令写好遗书。王志鹏说，几天过后，有些官兵开始焦虑，问他真的会开战吗？任务要多久？当时他自己也有很多疑惑，如果真的开战，没收到指令要怎么办？母港若被摧毁，潜舰故障要在哪停靠？要回台湾吗？
最后危机解除，大伙并没有一丝喜悦，王志鹏认为，现在两岸关系跌到谷底，再发生台海危机的可能性很高，虽然不太可能发起全面性战争，但小规模的冲突可能不断。
