南开大学台湾政治研究中心主任黄清贤说，郑成功收复台湾后，不像荷兰人只有殖民台湾，只想要台湾的鹿皮、鹿肉、鱼干，而是开发、屯垦、治理台湾。他设立承天府和天兴县、万年县“一府二县”。其中，承天府衙所在地，就是今天的赤崁楼。
闽南师范大学教授施沛琳认为，虽然荷兰人败归后不到半年，郑成功便去世，但他和继任的子孙对台湾的贡献不胜枚举。比如：他在与荷兰人血战时，便已着手建设台湾，除设立官署，清查田籍，更下令屯田，允许官兵圈地成家，并招募大陆沿海居民来台开垦。收复台湾后更加重视农业，他采行寓兵于农之法，部署军队屯田，带领台湾人民从事农业，产粮自给。尤其是在设立府县后，他实行法治，励精图治，使台湾政局和社会为之一新。
台湾劳动党主席吴荣元认为，郑成功收复台湾不仅是在政治上去殖民化，更在台湾复兴了中华文化。咨议参军陈永华向郑成功之子郑经提出“建圣庙、立学校”建议。1666年，台湾第一座孔庙——台南孔庙落成，自此台湾民间私塾、学校、庙宇等开始蓬勃发展。
在吴荣元看来，郑成功兼具历史英雄、移民先祖、地方神明与神话人物特质；郑成功文化、闽南文化和台湾文化同根同源，是维系两岸血脉亲情的重要文化资源，更是沟通两岸同胞心灵的桥梁。
