PLZ05自行火炮的基础是履带式底盘，后者是PLZ45火炮底盘的深度改进版。新型自行火炮的车体由装甲板焊接而成，采用类似系统常用的传统布局。车体和炮塔装甲能够保护乘员和内部装置免遭轻武器和炮弹碎片的杀伤。车体前部左侧是发动机传动装置舱，右侧是驾驶员工作台。车体顶部有后开式驾驶员舱口，配备 3具潜望观察仪。车体尾部是战斗舱和炮塔。
根据现有资料，早期版本的PLZ05自行火炮配备功率为800马力的柴油发动机，后来改装1000马力的发动机，从而大幅提高了机动性能。为了方便使用、维护和更换，发动机和自动变速箱组成一个统一模块，从而在必要时能在相对较短时间内更换变速箱和发动机。为了保证车载系统供电，在主发动机停车时，可以使用辅助动力装置。
PLZ05自行火炮行走部分的一个有趣特点在于负重轮的分布情况。底盘两则各有6个负重轮。滚轮配备独立扭杆悬挂。6个后轮还有附加减震器。两侧第5和第6轮之间的间隙增大。这种设计旨在均衡分配履带支撑面上的战车重量。履带式行驶装置的主动轮位于车体前部，诱导轮在尾部。上支履带由3个滑轮(托带轮)支撑。
PLZ05自行火炮相当庞大而沉重，但在战斗重量上仍然低于某些先进的同类武器。连同火炮在内，战车总体长度为11.6米，宽3.4米，从底部到炮塔顶部的高度为3.55米，战斗重量43吨，单位功率23-23.5马力/吨，公路最大速度65公里/小时，油料行程450公里。
PLZ05自行火炮车组共有4人，包括驾驶员、车长、炮手和装填手。驾驶员在车体内部，发动机传动装置舱旁边，其余组员在炮塔内部。火炮左边是炮手和车长，右边是装填手。乘员通过炮塔舱口上下战车。车体尾板还有装弹供弹舱口。
