市民体验无人驾驶出租车。
安全员双手不碰方向盘。
车辆不仅能自动识别红绿灯、避让障碍物，车速也很平稳……记者昨日获悉，近日，福州新区滨海新城10辆无人驾驶出租车及3辆无人驾驶公交车转入示范应用阶段，面向市民开放。
“聪明车”可免费乘坐
“以前觉得无人驾驶离我们很遥远，没想到现在已开到我们身边了！”试乘“萝卜快跑”出租车的林小姐说，乘坐舒适，安全感十足，很有科技感。
“3家测试主体已申领智能网联测试和示范车辆临时行驶牌照，并在示范区开展测试工作。从去年以来开始自动驾驶测试，目前10辆无人驾驶出租车及3辆无人驾驶公交车已完成运行里程1000公里，成功转入示范应用阶段，面向市民开放。”福州市电子信息集团工作人员郑芝琳介绍。
“在示范应用路线内，可为市民提供免费接送服务。”郑芝琳表示，市民可便捷地通过“萝卜快跑”App、小程序一键叫车，在指定上下车位置体验自动驾驶服务。
目前示范应用还处在“主驾有安全员”的阶段，汽车自动驾驶运行过程中如遇到紧急突发情况，安全员可接管车辆。随着运营的开展，车内安全员将逐渐从“主驾有人”到“副驾有人”，再到“后排有人”，最终实现全车无人驾驶运营。此外，远程安全员可通过5G云代驾，对自动驾驶车辆进行实时监控，并在必要情况下进行远程协助，保障车辆安全。
据介绍，目前已完成新区核心区域26平方公里范围内智能网联道路改造，开放6个站点，覆盖产业园区、行政办公园区、人才公寓、地铁站等高频出行地点。这6个站点是：福州新区管委会门口、福州百度Apollo Park（福州新区智能汽车产业科创基地）、滨海新城公租房三期、福建附一医院滨海院区公交站、地铁万寿站C1口、国家健康医疗大数据中心对面。
搭载了自动驾驶系统的测试车辆，能够依靠车路协同的方式实现L4级别的自动驾驶，在常规道路环境下，车辆能实现安全可靠驾驶任务。
“智慧路”正抓紧建设
在福州新区滨海新城路面，最常见到的自动驾驶测试车辆，是百度和一汽联合研发的中国首款L4级别自动驾驶量产乘用车“红旗EV”。从外观上看，这款自动驾驶汽车与普通乘用车差别不大，只是车顶部多了一顶“帽子”。
尽管外形看似平凡，但其内部却隐藏着尖端的人工智能技术和丰富的传感器系统。“车辆顶端搭载一个主激光雷达，相当于车辆的眼睛，能采集车身周围的数据。在车辆的后备箱，还搭载着百度自主研发的‘计算大脑’，能够汇聚所有车辆传感器收集到的数据，从而作出规划决策，制定安全的行驶策略。”福州市电子信息集团工作人员介绍，该自动驾驶车辆配备了9个AI摄像机、2个激光雷达、2个毫米波雷达，做到安全冗余备份。
推进“聪明车”落地，当然少不了“智慧路”。为加强车路协同基础配套建设，福州新区持续推进滨海新城智能网联交通新型基础设施建设项目（一期）。“我们针对重点路段，进行分级的智慧化升级，解决在一些自动驾驶场景下的感知长尾、混行交通、极端场景等一系列问题。比如，对道路上经常出现的‘鬼探头’现象，可通过车路协同以上帝视角提前预判道路风险，及时预警以及采取安全制动措施。”福州市电子信息集团副总经理潘一鸣介绍。
截至目前，已完成福州新区核心区26平方公里87个路口的道路智慧化改造，开放文松路、万新路、金滨路等19条测试道路。“今年准备完善福州新区的新基地基层设施改造，扩大道路测试和路网区域，提供多种自动驾驶车型的运营服务，引入智慧停车服务，并推动多场景自动驾驶商业运营政策突破。计划2025年在示范区（上述26平方公里范围内）完成自动驾驶公交车、自动驾驶网约车规模化部署，提供产业园区、行政办公园区、人才公寓、机场、文旅常态化运营，并完成G316小规模应用。”潘一鸣表示。
打造东南智能汽车产业标杆
在福州新区滨海新城，一座集展览展示、人才培训、科创孵化等功能于一体的智能汽车产业科创基地已投用。该基地由福州新区管委会主导，福州市电子信息集团和百度公司联合承建，致力于打造智能汽车（东南）数字经济产业创新中心、面向东南辐射全国的自动驾驶产业创新基地。
“区域内有众多高校和企业资源，可以与高校、科研机构共同建设创新平台，打造区域创新高地。同时，以智能汽车产业科创基地为孵化基地，攻关核心技术，培养输出智能网联、自动驾驶核心人才，助力智能汽车产业发展。”潘一鸣介绍。
目前，百度、神州数码、新唐信通等企业已落户福州新区，并与厦门金龙、轻舟智航、招商车研等重点产业上下游企业开展合作。
“未来，我们将以智能网联新基建为切入点，以多场景智能汽车示范应用为抓手，打造‘单车智能+网联赋能’的车路云一体化示范区。同时，吸引人才和智能汽车上下游生态企业，构建新型智能网联汽车产业生态体系，打造东南智能汽车产业标杆。”潘一鸣表示。(记者 徐文宇 通讯员 陈琳)
来源：福州晚报
