台海网2月12日讯 据海峡都市报报道 此次冬奥会上,外观憨憨的“笨小宝”智能机器人,受到世界各国运动员和记者们的关注。他已在“冰立方”独立执勤一个多月且零故障,远在千里之外的“娘家人”——福建汉特云智能科技有限公司的研发人员,终于能放下心来。
据了解,为让“笨小宝”能在没有外界干预的情况下长时间独立工作,技术人员曾两赴北京赛场测试,对其改进升级,使之胜任高强度的工作。
北京冬奥会上,“笨小宝”受到很多外国记者及运动员的关注(受访者供图)
冬奥定制版“笨小宝”,一周完成升级
9日下午,记者来到位于福州仓山区金山科技企业孵化器园区内的汉特云工厂,两台“笨小宝”正站在门口“笑脸”相迎。发现没有戴口罩的客人,他的“脸”上立即浮现出“Please wear a medical mask”(请戴好口罩)字样,并发出语音警示。
仔细对比之下,记者发现其中一台“笨小宝”的“额头”比较高,上面多了一个探测器。据工作人员介绍,这台“高额头笨小宝”就是正式投用在“冰立方”的改装版。
左边是普通版“笨小宝”,右边是冬奥定制版“笨小宝”
研发“笨小宝”的汉特云技术专家曹祥生向记者介绍,去年国庆他们已在“冰立方”测试赛中进行为期一周的实地测试,去年12月20接到通知,巡检防疫版“笨小宝”入选冬奥会正式赛,需要在冰壶赛场投放3台,分别位于观众出入口公共区域、媒体工作区、运动员休息区三个位置,进行移动测温及口罩佩戴巡检服务。
同时场馆方在测试版基础上提出了全新的要求:“笨小宝”头部的红外测温仪要隐藏在壳体里面;测温距离要大于6米;所有显示内容和机器人的发音及交互,都要用纯英文;“笨小宝”须在无网络状态下,实现自动驾驶、人机交互、英语语音、测温异常记录等智能化功能,且从1月初到4月底四个月时间,均需自动运行,每天24小时工作。
冬奥定制版“笨小宝”的“额头”内,装了红外测温仪,可对多人进行实时体温检测
“当时最紧迫的是时间,‘笨小宝’须在去年12月30号之前改装完送到。扣掉福州到北京的物流时间,升级改造的时间只有短短一周。”曹祥生介绍,他们迅速成立专项小组,每天加班加点,开展硬件设计、样件制作,软件方案调整、算法优化,人机交互的界面设计、语音训练,终于在去年12月28日,将3台焕然一新的“笨小宝”改装完成并发往“冰立方”。
“笨小宝”身高约1.4米,造型恰似顽皮可爱的小孩
今年的元旦假期,曹祥生和智能工程师陈世念又赶往北京,对3台“笨小宝”在进行现场部署方案设计,同时为确保应急需求,每台“笨小宝”除了自己负责的区域外,还把另外2台的功能全部备案到系统内,以防出现问题时可以相互支援。
最终在今年1月5日“冰立方”封馆前,3台“笨小宝”顺利通过现场测试及运行要求。截至目前,他们已自主稳定运行一个多月,至今没有发回故障报告。
研发人员还在不断给“笨小宝”升级,使其具备更多功能
“笨小宝”有多个“兄弟”,服务多个领域
在汉特云工厂,记者还见到了多个“笨小宝”的兄弟机器人——室内自动喷雾消杀的“笨小新”、自动驾驶清扫路面的“笨小卫”、自动送餐送快递的“笨小递”和垃圾分类机器人“笨小类”。据介绍,“笨小新”和“笨小宝”用的是同样的底盘,只需更换“身体”便可实现其他功能。
福建汉特云科技智能有限公司相关负责人介绍,该公司成立仅两年半,创业团队多是汽车高速自动驾驶、新能源汽车等领域专家,拥有自动驾驶多感知融合的技术,包括机器人自动驾驶的核心零部件、控制器都是汉特云自主研发,自动驾驶的算法也是自主编写。
研发人员正在安装”笨小宝“的底盘
目前机器人的底盘开发已平台化,通过搭载不同功能模块,实现不同场景功能转换。同时机器人还能通过云控平台技术“学习升级”,使其在运营中的数据、市场服务,以及软件能够无需返厂,自动迭代升级。(来源:海峡都市报)