6月16日，数以万计只眼睛通过电视直播，“盯着”酒泉卫星发射中心。
18时47分，神九顺利进入预定轨道。神九任务总指挥常万全将军宣布发射成功，郑永煌终于松了一口气。
郑永煌立即将喜讯告诉母亲，也就是在这一通电话里，家人才选择告诉他实情。悲喜交加的他再次度过难眠之夜。
因为发射任务已经完成，郑永煌请假回乡探望母亲被准假。在完成飞行结果评定后，6月18日早上他从基地出发，经北京中转，10点半来到了母亲的病床前。
“妈妈，我回来了，回来看你了，你现在感觉怎么样？”这是郑永煌见到母亲时说的第一句话。
由于治疗方案已经确定，德化县医院的医疗资源能够满足治疗需求。几天后，郑永煌带着母亲回到了故乡。
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